AHa-3D：从室内视频到可编辑房间与接触动作

Congrong Xu、Siyuan Bian、Jiawei Wang、Haowei Sun、Jun Gao / AHa-3D · GitHub

源码 / 工程作者演示原始来源提示词 / 过程

作者项目站office48对照中的“Astra with the harness”实际重建成果帧；展示书桌、椅子、梯形书架、门窗和梁顶。不是源视频参考帧，也不是仓库白模示例的材质效果。 · Congrong Xu、Siyuan Bian、Jiawei Wang、Haowei Sun、Jun Gao / AHa-3D

作品说明

室内视频转为可编辑Blender房间，再加入家具操作、人物或机器人动作。作者为Astra提供相机估计、测量、资产检索和支持/接触检查工具，使重建与修正有明确步骤；人物姿态和生成动作分别借助专用模型。

产物

室内视频三维重建
Blender可编辑白模工程
人物/机器人接触动作流程
作者在线场景入口

提示词与任务

公开情况

仅记录作者描述，未找到完整原始提示词。

任务概述

作者公开观察、建模、校验、交互与交付工作流，以及对齐相机、测量布局、修正物体支撑和接触的工具说明，未将研究说明改写为完整原始对话。

已公开的任务与过程请回作者原文查看。

提示词 / 过程

来源与核查

证据说明

作者README、研究站标题和工作流明确GPT-6 Astra；Astra执行观察、建模、校验、交互与交付的迭代。Pi3X/SAM3提供参考几何与分割，GVHMR恢复人体姿态，Kimodo生成受约束动作，专用脚本细调轨迹与接触，不能将这些输出全部归为Astra原生生成。

核查过程

原作者GitHub README、项目站各研究段落、Apache2许可证、office48说明与实际342442字节whitebox.blend完整GET。GitHub树930项确认实现源码和工程存在；未运行Blender或第三方模型。成果JPEG完整GET200、image/jpeg、35828字节、960×540，Content-Length一致、SHA-256 0c9a1f95e4a9eeceb516b0b80de5f899efad1c4db5b771cc37362a2ad06075b4，Pillow完整解码并实际查看。

观察与局限

可阅读真实实现源码，并取得office48可编辑白模工程；其README称401对象，尚未独立打开核算。项目站有家具操作与动作浏览入口，本轮只核实入口可达，未独立验证全部交互、重建误差、成本或物理正确性。公开引用仅有2026年9月，无法确认首发日，sourceDate仍null。

作品权利

作者自有代码、技能和资产为Apache2.0；专用模型、库、SpatialVID-HQ源视频与第三方素材需分别遵循原许可及distribution/provenance说明。公开成果图外链原站，不纳入本库MIT；库内白模不冒充已取得全部纹理场景。