交互与工具 · 转引待复核

机器人厨房:手机录像到 MuJoCo 场景

Linfeng Zhao / @LinfengZhaoZLF · X

作者原帖视频封面。 附完整视频及最高码率下载;各制作阶段分别标注。
作者原帖视频封面。 附完整视频及最高码率下载;各制作阶段分别标注。 · Linfeng Zhao / @LinfengZhaoZLF

作品说明

Linfeng Zhao 把实验室厨房的手机录像交给 Astra,经多次迭代得到带活动抽屉的三维空间,再由 MuJoCo 运行物理、网页提供开关抽屉交互。场景放入既有 mobile ALOHA 机器人;原帖中的 Retriever 入口不是该厨房的独立演示。

产物

  • MuJoCo 场景
  • 照片录像参考
  • 网页交互

完整视频

完整视频 1

手机视频到 MuJoCo 厨房

完整原帖录像;来源未提供字幕轨道。 · 81s

提示词与任务

公开情况

未公开完整提示词

未公开完整提示词,保持未知,不补写为作者原文。

来源与核查

证据说明

按精确原帖 ID 读取 FxTwitter 镜像,核对作者、正文、时间与媒体;仍保留转引级别,不冒充已直接读取 X 页面。

核查过程

FxTwitter 原帖镜像;未通过登录读取 X 原站。 MP4 直接从对应 X 媒体 ID 下载;播放版本完成全长解码检查。

观察与局限

作者展示;未独立复现。

作品权利

作品与媒体归原作者;公开可见不等于自由再分发,具体复用按来源许可。 视频版权归原作者,不适用本库 MIT 许可。保存原平台公开的完整 MP4,未裁剪、未转码;不代表作者另行授权重新分发。来源、时长与校验值见媒体清单。