G1 舞台波比跳：搬运支架、俯卧撑与跳跃仿真

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源码 / 工程作者演示原始来源

作者完整运镜录像的实际封面：G1 双手撑在橙色支架上。 · Siriuslala

作品说明

将登台搬运、支架展示、俯卧撑与摆臂跳跃组成一段机器人舞台表演，公开双视角完整录像、时间轴、渲染记录和播放器实现。

产物

MuJoCo 仿真
机器人动作控制
保存状态序列重放
双视角表演录像

提示词与任务

公开情况

未找到公开的原始提示词。

未公开完整提示词，保持未知，不补写为作者原文。

来源与核查

证据说明

原作者 README 与静态页面明确 Astra 在 Codex 中编写控制程序、运行 MuJoCo 并依据实验反馈修改；执行依赖已有预训练行走策略与全身控制，Unitree G1 本体并非 Astra 创建。展示视频重放保存状态；render.json 明确 strict_physics_audit_passed 为 false。

核查过程

已完整读取原作者 README 与制作说明；成果媒体完整 GET、核对字节数与 SHA-256、Pillow 全帧解码并通过 view_image 实际查看。未安装、运行或独立重建第三方工程。两段原片共 9,372,628 字节严格 FFmpeg 解码无错误；作者 Pages HTML 200 只证明入口可达，未独立完整交互试玩。

观察与局限

两段作者 MP4 均完整 GET、SHA-256 与严格 FFmpeg 解码通过，实测时长均 156.35 秒，已查看 108 秒实际画面。作者 Pages 两视频完整 GET 与已解码原片哈希一致。未执行原控制器、独立验收稳定性或在真实 G1 上测试；严格物理审计未通过。这份仓库公开播放器、录像和审计数据，原 MuJoCo 控制工程未见公开；外站视频未纳入本库 Release / 站内完整视频数。

作品权利

当前公开资料未核实覆盖全部内容的开放许可；机器人本体、预训练策略与作者媒体分别保留原权利。本库外链并署名，不以 MIT 替代这些条款。