NVIDIA — From Conveyor Gaps to UR10 Reject Sorting

Ashley Goldstein / NVIDIA Omniverse · 作者网站

Original source Prompt / process

作者实验中的 UR10/Robotiq 夹取兼容箱体实际场景；工业资产复用，Astra 负责配置、控制与迭代。 · Ashley Goldstein / NVIDIA Omniverse

Source-language note

在 VS Code 中建立输送线和检测面板，先研究箱体跨隙与停稳，再将过大的箱体换为适配夹爪的独立试验版本，接入 UR10/Robotiq，把不合格件夹入托盘。可参考如何保存失败条件、保持原 CAD 尺寸，并把结果反馈到下一次修改。

Outputs

OpenUSD 输送线与机器人场景
物理接触驱动的分拣试验
VS Code 控制面板与测试记录

Prompt & task

Availability · source language

Only the creator’s description is recorded; no complete original prompt was found.

Task summary · source language

文章公开任务边界：先检查既有工作区，区分编辑器和仿真运行器，保留 CAD 源尺寸；物理、场景和渲染分别交由 NVIDIA 库。没有公开完整 Astra 会话。

Read the creator’s source for published tasks and process details.

Prompt / process

Sources & verification

Evidence note · source language

作者明确使用 Astra in Codex 与 NVIDIA Skills，负责跨配置、控制器、VS Code 面板和测试的实现与迭代。输送机和箱体来自 SimReady Warehouse；UR10/Robotiq 使用已有 STEP 和关节结构。ovphysx 计算物理，ovstage 更新场景，ovrtx 渲染。不能把既有工业资产或物理引擎能力归为 Astra 自建几何；文章记录多轮失败和工程师调整，不是一次提示完成。作者未披露完整 Astra 型号版本或推理等级。

Checks · source language

作者页 HTTP 200，仅标 September 2026，没有准确首发日，sourceDate 保持 null。实际成果 card-astra-vscode-simulation.jpg 与 figure-5-robotiq-pickup.jpg 均 HTTP 200 / image/jpeg / 24,046 字节，SHA256=4ff60cb3ce3b99377ff975f411180f8aa44e513f0bb7898a0158ca1fe3d0bf58；下载并 view_image 确认 UR10 与 Robotiq 在完整输送线夹取箱体。原文 figure-6-two-package-test.png 当前 404，不作为效果图。本文未独立运行工业仿真，源码入口尚未确认公开，repositoryUrl/demoUrl 保持 null。公开 Robotiq WebM 录像普通 GET 为 HTTP 200 / video/webm / 6,395,787 字节，SHA256=bac07e37bc65f1ab49e77fe0b616f7a24903ecd9dcf840a51cb9ad39e76e9601，1120×630、15fps、25.467 秒；完整解码与 5/14/23 秒源帧核查。WebM 作为作者录像外链，不计站内 Release 完整归档。

Observations & limitations · source language

实际场景图可查看；试验通过、滑移量和测试数量均为作者报告，未独立复现。质量、摩擦、夹爪柔顺性、TCP/安装校准和硬件验证仍待工程复核；检测使用注入缺陷参数，没有在这次演示中运行视觉识别模型。

Rights & attribution

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