技术博客

记录 Physical AI、Agent、MCP、Skill 与 AI Coding 工程化中的架构选择、失败边界、验证方法和实际交付。

判断一项 AI 能力是否成立,不看演示有多热闹,只看它能否稳定进入真实工作流。

文章

共 2 篇
Physical AI 实战 · 01

Mini Duck 轮滑障碍策略:训练方法、组合控制与量化验收

完整实验视频、训练配置、PPO 复现步骤、组合控制、量化结果与部署边界。

从点子到可交付:Agent Skill 走向真实使用的工程清单

用 6 个真实项目复盘需求筛选、工程证据和产品化层级。

01 / 系列

Physical AI 工程实战

从并行仿真、策略训练和量化验收,走到安全的硬件闭环。

02 / 主线

Agent / MCP 工程落地

企业流程、工具接入、权限、评测与可观测性。

03 / 主线

AI Coding 工程治理

让 AI 改动可审查、可追溯、可在团队中安全使用。

04 / 证据

开源工程

用真实数据和工程复盘还原过程,而不是只罗列技术名词。